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Les anciennes prisons d'Espalion sont un beau bâtiment de style néo-classique, construites en 1837 par l'architecte Etienne Boissonnade, prototype des prisons cellulaires.
Inaugurée en 1844, la prison fut utilisée jusqu’en 1933.
Les pouvoirs publics ont décidé de la conserver et la rénover. Elle devient Musée du Rouergue en 1978.

Les collections qui y sont présentées font découvrir les moeurs et coutumes aveyronnaises : ethnologie, archéologie, objets d’art sacré, poteries, cuivres...