Sans doute l'un des plus anciens musées de gascogne et identifié comme tel depuis le 16° siècle, le Musée archéologique de Lectoure est installé dans le cadre remarquable des caves voûtées de l'Hôtel de Ville, ancien palais des évêques de Lectoure.
Présentant des ensembles d'archéologie gallo-romaine, trouvés sur le site même de la ville antique ou aux alentours, il se distingue surtout par une collection d'autels de culte dits "tauroboliques" du II°-III°s de notre ère.

Des objets et documents d'époque gauloise et médiévale complètent la présentation avec l'évocation de deux personnages illustres originaires de Lectoure, le Maréchal d'Empire Lannes et l'Amiral Boué de Lapeyrère.