Le château de Foix abrite une partie des collections du musée départemental de l'Ariège(armes et armures, chapiteaux romans et objets de la vie quotidienne au Moyen-Age) ainsi que des expositions thématiques qui enrichissent la connaisance du site:

• Comtes et comté de Foix
• Entre ville et château, l’abbaye Saint-Volusien
• Construire à la fin du Moyen Age
• Quand le château était prisons (XVIII - XIXème siècles)
• Henri IV et les guerres de Religion en comté de Foix au XVIe siècle
• Paysage de Foix, arrêt sur images

En 2009, deux nouvelles expositions sont venues compléter l'ensemble déjà riche:

• "Les univers du Roi Henri" : présentation de son fameux lit dans une muséographie visuelle et sonore
• "Femmes cathares" : exposition dédiée aux femmes et notamment à Esclarmonde de Foix, soeur du Comte de Foix Roger-Bernard, qui a inspiré l'artiste Jeannie Lucas dont les oeuvres sont présentées au château (3e étage tour ronde).