Fils de Joseph Nicolas Robert-Fleury, il fut l'élève de Paul Delaroche et de Léon Cogniet. Il débuta au Salon de Paris en 1864, médailles en 1866,1867, médaille d'honneur en 1870, chevalier de la Légion d'honneur en 1873, médaille d'honneur en 1878 pour l'exposition universelle, continua d'exposer au Salon devenu en 1881 des artistes français, 1882 sociétaire, 1884 officier de la légion d'honneur... Il a peint des compositions murales au Palais du Luxembourg et à l'Hôtel de Ville de Paris.